当前位置:首页 > 机器人技术

面向机器人灵巧操作的感知:机器人灵巧手触觉感知

来源:机器人智能感知      时间:2022/5/6

机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。在清华大学孙富春教授指导下,团队的方斌联合中国地质大学杨义勇教授团队及福州大学邓震副教授,在国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。

根据传感器在机械手中的作用和布局,首先介绍了两种类型的传感器,即灵巧手内部感知传感器和外部感知传感器。这些传感器为机械手提供了丰富的信息:包括姿态、物体的接触信息和环境的物理信息。然后,综合分析了用于灵巧手的感知方法,将其分为三个等级:规划级(planning level)、控制级(control level)和学习级(learning level)感知。最终对触觉感知领域的一些潜在研究方向进行了总结和讨论。


 
信息推荐
 
讲解机器人
  • 智能讲解机器人
  • 智能党建服务机器人
  • 智能迎宾讲解机器人
  • 展厅讲解机器人
  • 博物馆讲解机器人
  • 讲解博物馆机器人
  • 博物馆机器人讲解员
  • 博物馆讲解员机器人
  • 展馆讲解机器人
  • 讲解机器人展馆
  • 讲解展览机器人
  • 展览馆机器人讲解
  • 机器人讲解员
  • 讲解员机器人
  • 智能产品讲解机器人
  • 展厅迎宾讲解机器人
  • 仿真迎宾讲解机器人
  • 酒店迎宾讲解机器人
  • 大厅迎宾讲解机器人
  • 智能服务讲解机器人
  • 智能机器人功能讲解
  • 图书馆讲解机器人
  • 机场讲解机器人
  • 大屏服务机器人
  • 新一代大屏服务机器人
  • 智能商用服务机器人
  • 教育服务机器人
  • 陪伴讲解机器人
  • 大厅讲解机器人
  • 景区讲解机器人
 
最新资讯