关于发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南的通告

共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在结构、感知和控制方面的基本特征是：柔顺灵巧的结构；多模态感知的功能；分布自主、协同作业的能力。本重大研究计划面向智能制造、医疗康复等L域对共融机器人的需求，重点开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究，为我国机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。

核心科学问题

1 刚-柔-软机构的行为顺应与可控性。

刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析；机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制。

2 人-机-环境多模态感知与自然交互

非结构环境中的多模态感知与情景理解；基于生物信号的行为意图理解与人机自然交互。

3 机器人群体智能与操作系统架构

机器人个体自主与机器人群体智能涌现机理；群体机器人操作系统的多态分布架构。

2022年度资助的研究方向

根据总体布局，本重大研究计划在实施过程中将更加面向需求，更加聚焦科学问题，更加突出学科交叉，更加发挥特色优势，重点突破信息、机械和医学等L域“融”的问题，本年度以“集成项目”的形式予以资助。具体资助方向如下：

（一）足式机器人方向

针对复杂环境机器人个体G机动与群体协同作业的瓶颈问题，通过力学、机械、信息等学科交叉融合，研究G机动足式机器人结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机制与新方法，开展集群智能协作验证，形成足式机器人群体协同的理论和方法体系。（申请代码1选择信息科学部的下属代码）。

（二）助老机器人方向

面向人口老龄化对机器人助老护理的迫切需求，通过医学、信息、机械等学科交叉融合，研究助老护理机器人的新原理和新方法，突破人机协同刚柔顺应控制、老人意图识别等新技术，开展典型助老护理场景验证，发展机器人助老护理的新模式和新方法。（申请代码1选择H20康复医学的下属代码）。

（三）机器人新概念新原理

通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合，研究G性能驱动、感知及控制等新原理新技术，发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人；通过生命、医学、机械、材料等学科交叉融合，研究机器人与人类行为状态感知与自然交互等关键科学问题，发展脑机双向信息传感、交互与协同的新原理与新方法。

关于发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南的通告