|
通用人形机器人企业，商业化进展行业。傅利叶智能成立于 15 年，是一家通用机器
人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零
部件（执行、感知）能力瓶颈，并自建G技术密度、医疗J机器人产品量产交付能力。傅
利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩
阵，累计为超过 40 个和地区的 2000 多家客户提供G性能康复机器人及综合性解
决方案。23 年 7 月，傅利叶智能发布款通用双足机器人产品 GR-1，并于 9 月开启预售，
商业化进展行业。
智能机器人 GR-1 身G 165cm，体重 55kg，全身自由度 44
个，步速可达 5km/h，负荷可达 50kg。GR-1 采用直腿行走方案，模拟人类直膝行走的自然步态，有效增加步长降低步行功耗，提升步行效率。GR-1 运动能力较强，具备快速行走、
敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景
中的潜能巨大。
全栈底层硬件自研，FSA 执行器赋予G效执行能力。傅利叶智能在人形机器人多年研发过
程中积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，并在执行器
关节L域具备优势。执行器决定机器人在执行动作和任务时的力量、稳定性、负载适
应能力以及安全性和可靠性。GR-1 采用电机驱动方案，使用自主研发的 FSA G性能一体
化执行器，集成电机、驱动器、减速器及编码器于一体，大关节模组峰值扭矩达 300NM，
在相同自重下动力更强，机身更灵巧，续航更持久。
公司计划在未来一两年内实现量产交付，三年左右让机器人能够灵巧地完成
通用任务，五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭。
|
