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人形机器人产业链可以分为上中下游三大部分。上游是原材料、
零部件以及软件平台，核心零部件包括伺服系统、执行器、减速器、
控制系统、驱动器等，成本占比G、技术难度大，具备较G的壁垒。
中游是本体及系统集成，下游为场景应用。产业链如下图所示。
基于对特斯拉 Optimus 人形机器人各组件的价值量预测，28 个
执行器（包含旋转执行器、线性执行器，即关节）的成本占比接近
50%，传感器占比 16.8%，灵巧手占比 14.0%，软件占比 9.3%
从具体零部件来看，无框力矩电机、减速器、六维力传感器、行
星滚柱丝杠、空心杯电机、驱动器等核心零部件的占比在 60%以上
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