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神经科学和机器人技术领域正在融合发展。目前，研究人员打造出了一种具有人类触感的人工指尖。利用仿生触觉指尖可以了解人类触觉的神经生理学，可以改善灵巧机器人的接触感应，并可以利用神经假肢恢复截肢者的触觉。
刺激如何在周围神经系统中被表示（编码）至关重要。在触觉方面，这包括：(i)个体接受单位对局部皮肤组织的动态反应；(ii)个体传入神经纤维在受到刺激时如何代表这些动态；以及(iii)传入神经的数量如何代表触觉刺激的空间和时间方面。在这里，TacTip仿生触觉传感器为这三个方面提供了一个合适的人工模拟方案。
TacTip的设计是基于无毛皮肤的浅层。TacTip由仿橡胶材料制成的外部仿生表皮，覆盖在由弹性体凝胶制成的柔软内部仿生真皮层上(图1E)。这两种材料交错在仿生皮肤中。这种结构放大了皮肤表面的变形。标记物通过USB相机进行光学成像。
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