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2021 年 12 月，工信部等 15 部门印发《“十四五”机器人产业
发展规划》，2022 年 7 月科技部等 6 部门印发《关于加快场景创新以人工智能G水平应用促进经济G质量发展的指导意见》，2023 年 1 月
工信部等 17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。2023 年 11
月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人
发展目标，2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。
根据层面发布的指导性政策，各省市也纷纷出台地方性机器人产业规划，北京、上海、深圳、杭州等地区均明确提出发展人形机器人产业。
北京市。2023 年 6 月《北京市机器人产业创新发展行动方
案（2023—2025 年）》提出，对标人形机器人产品，支持企
业和G校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，
加快建设北京市人形机器人产业创新中心。
上海市。2022 年 7 月《上海市促进智能终端产业G质量发
展行动方案（2022-2025 年）》，提出培育百亿J智能机器人产业。2023
年 5 月《上海市推动制造业G质量发展三年行动计划（2023-2025 年）》
明确加快人形机器人创新发展。
深圳市。深圳市发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群
行动计划（2022-2025 年）》，并在《深圳市加快推动人工智能G质量
发展G水平应用行动方案（2023-2024 年）》提出加快组建广东省人
形机器人制造业创新中心。
杭州市。拟出台《杭州市促进智能机器人产业G质量发展的
实施意见》，提出打造以人形机器人创新引L，工业、服务、特种机器人支撑发展的“1+3+5”智能机器人创新发展体系。
宁波市。宁波市编制了《宁波市机器人产业G质量发展实施
方案（2023-2027 年）》，正在完善《宁波机器人产业发展行动计划
（2024-2027）》，并在 2023 年底成立浙江人形机器人创新中心，推动
人形机器人产业发展。
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