机器人技能学习与智能发育【智能机器人重点专项1.5】

研究内容

针对机器人复杂任务智能作业及摆脱人工编程便捷应用的迫切需求，研究灵巧作业手机构设计、建模规划与精确控制，复杂场景物体多模感知与操作，复杂作业技能知识表达与学习，作业技能复现优化、累积泛化、迁移应 用等关键技术；研制灵巧作业机械手、机器人技能学习发育 系统与平台，开展实验验证。

考核指标

灵巧作业手可执行操作动作不少于 5 种，可操作物体不少于 5 类；机器人技能学习发育系统与平台可支 持人机交互技能传递和自主发育，可实现不少于 5 种复杂操 作技能学习，可实现工具功能理解与自主使用；开展 3 个以 上针对同类但未见对象的场景实验验证，并无需重新编程， 展现泛化应用能力。至少有 2 项技术/系统实现首创或达到同 类技术的国际领先水平，并提供佐证材料；申请/获得不少于 5 项发明专利。

组织方式建议：公开竞争

科技部2022年度国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项项目申报指南