咽拭子自主采集机器人

新冠肺炎的三项检测包括核酸检测、血常规和胸部CT。其中最常用的是核酸检测，而咽拭子是最主要采样方法。咽拭子采样操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险，因此医务人员在采集咽拭子时需要穿防护服。前几日北京的高温，医护人员穿着密不透风的防护服为大家采集咽拭子样本，又晒又热又闷，工作强度非常大，因此亟需改善医护人员的工作方式。疫情爆发以来，机器人领域的研究人员逐渐投入研发咽拭子自主采集机器人。